在这个行业呆的太久了，难免要接触到设备的控制部分，最起码做程式的人要和我们进行项目沟通的吧？现场调试出点问题啥的，都得去处理，耳染目睹的多了，多多少少都了解些，今天滥竽充数，说一点控制方面的题目，但不最说太专业的，免得被朋友们口下不留情。

我要说的控制方式，其实从一开始就是机构设计选择的，而不是电气或软件工程师定的，为什么这么说，因为方案阶段大部分公司的电气和软件工程师是不出面的，当然个别公司都会出现，我们不能以面概全。

主流控制系统基本上有三种，分别是运动控制卡，PLC，以及单片机，这三种控制方式各有千秋，也各有优劣，怎么选用，这得看设备情况来定，之前我有文专门说过，今 天再重复一下。

PLC算是比较昂贵的，但他稳定可靠，而且编程门槛比较低，维修方便，所用的梯形图基本上是针对电工而开发的，而且电路比较简单，外围的工作电路更是接地气，应用在设备控制方面是非常合适的，没有之一，至于有些要唱衰PLC的这群人，不知道脑子在想什么，这么好的东西，怎么可能会退出历史舞台？

随着时代的发展，PLC肯定还会有新的发展，也会有层出不穷的新功能出现，像现在的总线控制，还是离不开PLC，并且能和最先进的物联网，以太网，CCLINK，实现通信，可无缝对接到工业4.0上面，这怎么能退出历史舞台，所以唱衰的人，是因为他们不懂。

大多数的普通设备都 可以用PLC来进行控制，像功能单一化的大型设备，完全能用总线控制来做，减少接线部分的时间浪费，增加设备总的寿命，而且稳 定可靠，有的设备可以几十年都不出问题，这就是PLC控制设备的优势所在。

那什么时候用单片机？这得是标机或者是产品化了的设备，因为其成本和批量生产的原因，使用PLC很不划算，而且写控制程序的电气人员无法脱身，难以批量化，但单片机在前期开发可能花的时间和精力更多一些，后面一旦稳定下来，也是很不错的，而且可以更新换代，而PLC，就没有这样的优势了。

再说运动控制卡（也叫板卡）控制，因为板卡通常是配工控机的，属于工控，大多数是控制轴（通常把如伺服、步进等这些控制电机控制的东西叫做轴，如4轴机器人是有4个伺服电机的，5轴CNC机床用的是一个伺服电机）的，主要是因为PLC大多数能发高频脉冲的输出端太少，大量用到轴的显得控制起来不方便。

如果走总线，则成本上升的有点大，而板卡的可复制性极强，做好一套程序，后面几乎不需要开发人员去太多的参于，跟单片机差不多，只是比单片机（特定功能的单片机，因为单片机有针对不同功能的分类）单一的功能更强大一些。